Tavaly még hárman, komplett újoncként indultunk a Magyarok a Marson 2025 mezőnyében, ahol a nehézségeket legyőzve elnyertük a leglelkesebb csapat címet. Idén már egy ötfős, sokkal szervezettebb és tapasztaltabb csapattal térünk vissza: a Magyarok a Marson 2026 fő témájára, egy taktikus, élethű, Pac-Man ihlette robotharcra.
Tavaly indultunk el először a Magyarok a Marson 2025 országos robotikai versenyen mindössze háromfős fiatal csapatként. A huszonhárom csapatos mezőny túlnyomó része tapasztalt, diplomás mérnökökből állt. Nem méregettük az esélyeket, belevágtunk, mert kreativitással és elszántsággal akartunk bizonyítani.
A verseny egy kétnapos esemény. Pénteken megérkeztünk a helyszínre, és elkezdtünk lepakolni a teszteléshez. Ekkor szembesültünk a bajjal, hiszen a robot el sem indult, mert a szállítás során súlyosan megsérült. Mivel a verseny másnap, szombaton már indult, azonnal cselekednünk kellett. Az éjszakába nyúló forrasztások és a programkódok újraírásának árán másnapra mégis működésre bírtuk a gépet. Példás kitartásunkért elnyertük a mezőny leglelkesebb csapatának járó elismerést.
Ez a rendezvény számunkra nem csupán a megmérettetésről szól, hanem egy igazi szakmai találkozóról és közösségi élményről is. Rengeteg új barátot szereztünk, megismertük mások látásmódját, és ahol tudtunk, örömmel segítettünk a többi csapatnak!
A Magyarok a Marson 2026 versenyén a klasszikus Pac-Man játék kel életre a 8×8 méteres arénában. A pályán egyszerre négy robot mérkőzik meg egymással, szigorú mérnöki és biztonsági előírások mellett:
A robot maximális mérete csupán 18 × 18 × 18 cm , tömege pedig legfeljebb 1 kg lehet. Irányítása kizárólag a 868 MHz-es ISM-sávon, RFM95W-modulokkal engedélyezett. A sofőr kizárólag a pálya sarkából, fizikai mozgás nélkül, a továbbított videóstream alapján vezetheti a gépet.
Pac-Man-ként:
A feladat nyolc kapu kódjának dekódolása és a jel viszasugárzása SFH4546-os infravörös LED-del, majd minél tovább menekülni a szellemek elől.
Szellemként:
A másik három robot feladata a Pac-Man minél hamarabb becserkészése fizikai ütközéssel!
Tanultunk a tavalyi tapasztalatokból, és a 2026-os szezonra egy tiszta, hatékony struktúrát építettünk ki. Csapatunkat négy elszánt gimnazista diák alkotja, akik a teljes tervezést, alkatrészgyártást, áramkörtervezést és kódolást végzik.
Fejlődésünket és munkánkat egy egyetemi hallgató csapattagunk mentorként kíséri figyelemmel: szakmai tanácsokkal segít a komplexebb mérnöki kihívásoknál, ellenőrzi a rendszereket, és ha szükséges, a gyakorlati munkában is aktívan besegít.
Egy egyedi szoftveres HUD-rendszert építettünk, amely egy külön monitoron valós időben rajzolja ki a pálya térképét. A minimap élőben mutatja a robot pontos helyzetét és azt, hogy az egyes kapukat kinyitottuk-e már az adott meccsben. Ehhez semmilyen giroszkópot nem használunk, ami igazán egyedi, innovatív megoldás! Ez a rendszer a robot élő kameraképével kombinálva hatalmas taktikai előnyt biztosít a sofőrünknek.
Egy pehelykönnyű, saját tanítású mesterséges intelligencián alapuló dekódert futtatunk közvetlenül az ESP32-S3 mikrokontrolleren, amely rendkívül gyorsan és pontosan fejti meg a kapuk LED fényjeleit.
Elhagyjuk a bizonytalan kézi vezérlőket, így a távirányítót az asztalra rögzítve üzemeltetjük a maximális stabilitásért és a milliméterre pontos manőverezésért.
A robot hátulján két ultrahangos távolságérzékelő figyelmezteti a sofőrt az üldöző szellemekre. A távirányítón kulcsos indítás és nagy vészleállító gomb található a maximális biztonság érdekében.
Könnyű, mégis kifejezetten ütésálló vázat és redundáns áramköröket fejlesztettünk, hogy a fizikai ütközéseket és a szállítási megpróbáltatásokat is zökkenőmentesen bírja a gép.
Hiszünk abban, hogy a valódi elhivatottság és a gyakorlati mérnöki tudás közös érték. Támogatásoddal nem csupán egy fiatal és elszánt csapatot segítesz eljutni a versenyre, hanem közvetlenül hozzájárulsz a jövő technológiai fejlesztéseihez és a fiatal mérnöki tehetségek kibontakozásához.
